Beckhoff EL7332 EtherCAT-Klemme 2-Kanal-Motion-Interface DC-Motor | sealed

Artikelnummer: EL7332
Hersteller: Beckhoff Automation
Serie: EtherCAT-Klemmen (EL-Serie)
Gerätetyp: Motion-Interface / DC-Motor-Antriebsklemme
Technik: Kompakte Antriebstechnik
Zustand: Neu, originalverpackt und versiegelt – Verpackung ungeöffnet

🛠️ Allgemeine Beschreibung

Die Beckhoff EL7332 ist eine 2-kanalige EtherCAT-Motion-Interface-Klemme zur direkten Ansteuerung von bürstenbehafteten DC-Motoren. Jeder Kanal verfügt über einen Motordirektanschluss sowie einen Endlageneingang, wodurch sich kompakte und leistungsfähige Achslösungen direkt im EtherCAT-Klemmenstrang realisieren lassen.

Mit PWM-Ansteuerung (32 kHz, 180° phasenverschoben), Distributed Clocks und integrierter Fahrwegsteuerung eignet sich die EL7332 besonders für präzise Positionier- und Bewegungsaufgaben. Der Ausgangsstrom von bis zu 1 A pro Kanal kann durch das optionale Lüftermodul ZB8610 auf bis zu 3 A pro Kanal gesteigert werden.

🛠️ Technische Daten

Kanäle & Anschlüsse

• Anzahl Kanäle: 2

• Motorausgänge: 1 × DC-Motor pro Kanal

• Eingänge: 1 × Endlage pro Kanal

• Anschlusstechnik: Motordirektanschluss

• Lastart: Bürsten-DC-Motor, induktiv

Versorgung & Leistung

• Versorgungsspannung Elektronik: 24 V DC (über Powerkontakte)

• Versorgungsspannung Leistung: 24 V DC (intern über Powerkontakte)

• Ausgangsstrom: max. 1 A pro Kanal

• Leistungssteigerung: möglich mit Lüftermodul ZB8610

• Ausgangsstrom mit ZB8610: max. 3,0 A pro Kanal

• Stromaufnahme Powerkontakte: typ. 40 mA + Motorstrom

• Stromaufnahme E-Bus: typ. 140 mA

Ansteuerung & Regelung

• PWM-Taktfrequenz: 32 kHz, je 180° phasenverschoben

• Tastverhältnis: 0 … 100 % (spannungsgeregelt)

• Auflösung:

  • Strom: max. 10 Bit

  • Geschwindigkeit: 16 Bit

• Distributed Clocks: ja

• Besondere Eigenschaften: integrierte Fahrwegsteuerung

Sicherheit & Isolation

• Potenzialtrennung: 500 V (E-Bus / Feldspannung)

🌡️ Umgebungsbedingungen

• Betriebstemperatur: 0 … +55 °C

• Lagertemperatur: −25 … +85 °C

• Relative Feuchte: 95 %, ohne Betauung

• Schwingung/Schock: EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27

• EMV: EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4

📐 Mechanik & Montage

• Gewicht: ca. 50 g

• Schutzart / Einbaulage: IP20 / siehe Dokumentation

• Verdrahtung: steckbare Verdrahtungsebene (ESxxxx)

🧾 Zulassungen

• CE

• UL

🌟 Besonderheiten

• 2-kanaliges DC-Motor-Motion-Interface

• Motordirektanschluss im EtherCAT-Klemmenstrang

• Hohe PWM-Frequenz (32 kHz) für ruhigen Motorlauf

• Leistungssteigerung bis 3 A pro Kanal mit Lüftermodul

• Distributed Clocks & Fahrwegsteuerung

• Kompakte Beckhoff Antriebslösung

⚙️ Typische Einsatzgebiete

• Kompakte DC-Antriebe

• Positionier- und Verstellachsen

• Handhabungs- und Montageanlagen

• Maschinen- und Anlagenautomation

• Dezentrale Antriebslösungen mit EtherCAT

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