Beckhoff EL7211 EtherCAT-Klemme 1-Kanal-Motion-Interface Servomotor | sealed

Artikelnummer: EL7211
Hersteller: Beckhoff Automation
Serie: EtherCAT Terminal (EL7xxx – Motion)
Modell: EL7211
Zustand: Neu, originalverpackt und versiegelt – Verpackung ungeöffnet

🛠️ Technische Daten

Produkttyp: Servoverstärker-/Motion-Control-Klemme für EC-/Servomotoren
Modell: EL7211

Funktion:
Direkte Ansteuerung eines bürstenlosen Servomotors (EC/BLDC) in kompakter EtherCAT-Klemmenform – ideal für hochdynamische Einzelachsen.

⚡ Leistungsdaten

• 1 Motorkanal

• Nennstrom: bis ca. 4,5 A (modellabhängig)

• Spitzenstrom: bis ca. 8 A kurzzeitig

• Versorgungsspannung Motor: 24…50 V DC

• Integrierter Motor-Bremsenausgang vorhanden

🎛️ Rückführung / Geber

• Inkrementalgeber A/B/N

• Hall-Sensoren für Kommutierung

• Elektronisches Motortypenschild (TwinCAT-konform)

• Hohe Genauigkeit der Positions-, Geschwindigkeits- und Stromregelung

🔄 Regelungs- & Antriebsfunktionen

• Positionierregelung (NC/PTP)

• Geschwindigkeitsregelung

• Stromregelung

• EtherCAT Distributed Clocks → extrem präzise Synchronisation

• Motor- & Übertemperaturschutz

• Umfangreiche Diagnosekanäle in TwinCAT

• LED-Statusanzeigen für Motor, Fehler und Betrieb

🔌 Anschlüsse

• Motorklemmen U/V/W

• Motorfeedback (Hall / Encoder)

• 24 V DC Logikversorgung über EtherCAT

• Externer DC-Bus für Motorleistung

• Bremsenanschluss

🧩 Mechanik & Installation

• Bauform: Standard EtherCAT-Klemme, 12 mm Breite

• Montage: 35-mm-DIN-Hutschiene

• Federklemmtechnik

• Integration in jedes EL-Klemmenrack

🌡️ Umwelt & Schutz

• Betriebstemperatur: –25 … +60 °C

• Schutzart: IP20

• Galvanische Trennung: Bus ↔ Motorseite

🌟 Besonderheiten

• Vollwertiger Servoverstärker direkt als EtherCAT-Klemme

• Extrem kompakt – ideal bei begrenztem Schaltschrankplatz

• Perfekte Integration in TwinCAT 2/3 (Plug & Play)

• Hochdynamische Antriebstechnik ohne externen Drive

• Ideal für kleine Robotik-, Handling- und Positionierachsen

• Verschiedene Motorvarianten (EC/BLDC) problemlos ansteuerbar

• Umfangreiche Diagnosefunktionen für schnellen Service

⚙️ Typische Einsatzgebiete

• Kompakte Servoachsen

• Pick-and-Place-Systeme

• Robotikmodule & Leichtbauachsen

• Verpackungsmaschinen

• Elektronikmontage & Feinmechanik

• Sondermaschinenbau

• Werkzeug- und Positionieraufgaben

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