Beckhoff EL7041 EtherCAT-Klemme 1-Kanal-Motion-Interface Schrittmotor | sealed

Artikelnummer: EL7041
Hersteller: Beckhoff Automation
Serie: EtherCAT Terminal (EL7xxx – Motion Control)
Modell: EL7041
Zustand: Neu, originalverpackt und versiegelt – Verpackung ungeöffnet

🛠️ Technische Daten

Produkttyp: Schrittmotor-Endstufe als EtherCAT-Klemme
Funktion: Ansteuerung eines 2-Phasen-Schrittmotors

⚡ Leistungsdaten

• 1 Motorkanal

• Nennstrom: bis 5 A (peak abhängig von Parametrierung)

• Motorspannung: 50 V DC

• Voll- und Mikroschrittbetrieb (bis 64-fach, abhängig von Parametrierung)

• Integrierte Stromregelung

• Kompakte, hoch effiziente Endstufe für kleine und mittlere Achsen

🎛️ Feedback & Sensorik

• Anschluss für Endschalter / Referenzschalter

• Digitale Eingänge für Freigabe/Enable

• Diagnose über LED-Anzeigen (Run/Err)

🔄 Regelungs- & Motion-Funktionen

• Positionierbetrieb (NC/PTP) über TwinCAT

• Drehzahlregelung

• Stromregelung

• Unterstützt Beckhoff Distributed Clocks (DC) für hochpräzise Synchronisation

• Umfangreiche Diagnosemeldungen in TwinCAT (Überstrom, Übertemperatur, etc.)

🔌 Anschlüsse

• Motorklemmen für bipolaren 2-Phasen-Schrittmotor

• 24-V-Logikversorgung über EtherCAT

• Externe Versorgung für Motorendstufe

• Digitale Eingänge für Endschalter (X, Y)

🧩 Mechanik & Installation

• Bauform: EtherCAT-Klemme, 12 mm Breite

• Montage: 35-mm-DIN-Hutschiene

• Federklemmtechnik für schnelle Verdrahtung

🌡️ Umwelt & Schutz

• Betriebstemperatur: –25 … +60 °C

• Schutzart: IP20

• Galvanische Trennung: Bus ↔ Leistungsteil

🌟 Besonderheiten

• Kompletter Schrittmotorantrieb als kompakte EtherCAT-Klemme

• Ideal für kleine Achsen, präzise Positionieraufgaben & Handling-Systeme

• Keine externe Endstufe nötig – alles in der Klemme integriert

• Perfekte Integration in TwinCAT (NC/PTP)

• Mikroschrittbetrieb für ruhigen Lauf & hohe Präzision

• Umfangreiche Status- und Fehlerdiagnose

⚙️ Typische Einsatzgebiete

• Pick-and-Place-Systeme

• Kleinteilehandling & Montageautomation

• Labor- & Prüftechnik

• Leichtbauachsen / Portalachsen

• Verpackungsmaschinen

• Elektronische Fertigung

• Kompakte Manipulatoren & Positioniereinheiten

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