Beckhoff EL5151 EtherCAT-Klemme 1-Kanal-Encoder-Interface inkremental | sealed

Artikelnummer: EL5151
Hersteller: Beckhoff Automation
Serie: EtherCAT Terminal (EL-Serie)
Zustand: Neu, originalverpackt und versiegelt – Verpackung ungeöffnet

🛠️ Technische Daten

Produkttyp: Encoder-Interface / Inkrementalgeber-Eingang
Modell: EL5151

Funktion:
Erfassung eines inkrementalen Encoders zur hochpräzisen Positionier- und Geschwindigkeitsmessung.

Eingangskanäle:

• 1 × Inkrementalgeber-Eingang

• Signale: A, /A, B, /B, Z, /Z (Differenziell, RS422)

• Unterstützte Protokolle: Differenziell RS422, Single-Ended bei Bedarf möglich

• Max. Eingangsfrequenz: bis zu 1 MHz

• Unterstützt 24-V-Geber (abhängig vom Encoder)

Zählfunktionen:

• 32-Bit-Zähler

• Unterstützt Up/Down-Zählung

• Nullspur (Z) auswertbar

• Latch-Funktionen und Zeitmarken

Signalverarbeitung:

• Echtzeit-Auswertung über EtherCAT

• Unterstützt Distributed Clocks für hochpräzise Positions-/Timing-Auflösung

• Diagnose:

  • LED-Anzeigen für Kanal A/B/Z

  • Busstatus-LEDs

  • Erkennung von Signalfehlern

Bus-System:

• EtherCAT

• Zyklische Prozessdatenerfassung

• Vollständig integrierbar in TwinCAT

Versorgung:

• E-Bus-Spannung: 5 V DC (intern bereitgestellt)

• Encoder-Versorgung: typ. 24 V DC (extern)

Montage:

• 35-mm-DIN-Hutschiene

Klemmentechnik:

• Federklemmen (EL-Serie Standard)

Betriebstemperatur:
-25 … +60 °C

Breite:
12 mm

Schutzart:
IP20

Zulassungen:
CE, UL, RoHS

🌟 Besonderheiten

• Präzises Single-Channel-Encoderinterface für inkrementale Geber

• Hohe Abtastraten und 32-Bit-Zählung für exakte Bewegungssteuerung

• Integrierte Nullspur-Auswertung (Z-Signal)

• Perfekt geeignet für Achsregelungen, Fördertechnik und Positionierungsaufgaben

• Kompakte Bauform auf nur 12 mm Breite

• Ideal für Maschinen mit EtherCAT-basierter Motion-Control

• Bewährte Beckhoff-Qualität für industrielle Anwendungen

⚙️ Typische Einsatzgebiete

• Motion-Control-Anwendungen

• Achssteuerungen & Servotechnik

• Fördertechnik & Handlingsysteme

• Positionier- und Geschwindigkeitsmessungen

• Robotertechnik

• Maschinenbau & Automatisierungsanlagen

• Hochgeschwindigkeitszählung von Encoder-Signalen

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