Beckhoff EL5101 – EtherCAT-Klemme – 1-Kanal Inkremental-Encoder-Interface | sealed

Artikelnummer: EL5101
Hersteller: Beckhoff
Serie: EtherCAT Terminals (EL-Serie)
Modell: EL5101 – Inkremental-Encoder-Interface
Zustand: Neu, originalverpackt und versiegelt – Verpackung ungeöffnet

🛠 Allgemeine Beschreibung

Die Beckhoff EL5101 ist eine 1-kanalige EtherCAT-Encoder-Eingangsklemme für inkrementelle Geber.
Sie unterstützt differenzielle RS422-Signale sowie Single-Ended-TTL und kann als Zähler oder Impulsgeber eingesetzt werden. Durch 4-fach-Quadraturauswertung, Distributed Clocks und Mikroinkremente eignet sich die Klemme für hochpräzise Motion-Control- und Positionieraufgaben.

Die EL5101 stellt zusätzliche Status-, Gate- und Latch-Eingänge bereit, bietet Drahtbrucherkennung, Zeitstempelung von Flanken sowie Perioden- und Frequenzmessung. Eine 500-V-Potenzialtrennung zwischen E-Bus und Feldseite sorgt für hohe Betriebssicherheit.

🛠 Technische Daten

Technik

• Inkremental-Encoder-Interface

• Differenziell (RS422) und Single-Ended (TTL)

• Zähler / Impulsgeber

Kanäle

• Anzahl: 1

Geberanschluss

• RS422 (differenziell):

  • A, A̅; B, B̅; C, C̅

• TTL (Single-Ended):

  • A, B, C

• Zähler / Impulsgeber:

  • A, B

Zusätzliche Eingänge

• Status-Eingang: 5 V DC

• Gate/Latch-Eingang: 24 V DC

Geberversorgung

• 5 V DC, max. 0,5 A

• Erzeugt aus den 24-V-DC-Powerkontakten

Zähler / Auswertung

• Zähler: 1 × 16/32 Bit (umschaltbar)

• Quadraturdecoder: 4-fach-Auswertung

• Grenzfrequenz: 4 Mio. Inkremente/s (entspricht 1 MHz)

• Auflösung: 1/256 Bit Mikroinkremente

Distributed Clocks

• Unterstützt

Versorgung / Stromaufnahme

• Nennspannung: 24 V DC (–15 % / +20 %)

• Powerkontakte: typ. 100 mA + Last

• E-Bus: typ. 130 mA

Potenzialtrennung

• 500 V (E-Bus ↔ Feldspannung)

⚙ Besondere Eigenschaften

• Drahtbrucherkennung

• Latch- und Gate-Funktion

• Periodendauer- und Frequenzmessung

• Mikroinkremente

• Zeitstempelung von Flanken

• Integrierte Filter

• Hohe Präzision für Motion-Control-Anwendungen

🌡 Umweltdaten

• Betriebstemperatur: –25 … +60 °C

• Lagertemperatur: –40 … +85 °C

• Relative Feuchte: 95 %, ohne Betauung

• Schwingungen/Schock: EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27

• EMV: EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4

• Schutzart: IP20

• Einbaulage: beliebig

🔧 Mechanische Daten

• Gewicht: ca. 100 g

• Steckbare Verdrahtungsebene (ESxxxx-Standard)

🧪 Zulassungen / Kennzeichnungen

• CE

• CCC

• UL

• ATEX

• IECEx

ATEX:

• II 3 G Ex ec IIC T4 Gc

IECEx:

• Ex ec IIC T4 Gc

🌟 Besonderheiten

• Hochpräzises Inkremental-Encoder-Interface

• RS422- und TTL-Unterstützung

• 4-fach-Quadraturauswertung mit Mikroinkrementen

• Umfangreiche Diagnose- und Messfunktionen

• Galvanische Trennung für erhöhte Sicherheit

• Ideal für anspruchsvolle Motion-Control-Aufgaben

⚙ Typische Einsatzgebiete

• Motion-Control und Positioniertechnik

• Servo- und Antriebssysteme

• Maschinen- und Anlagenbau

• Robotik

• Hochdynamische Encoder-Anwendungen

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